Armes. — Ecartelé, aux 1 et 4 de gueules à la tête de cheval gai d'argent, qui est Penmarc'h, aux 2 et 3 d'or à trois colombes d'azur posées en fasce qui est Colombier.

Cimier. — Une tête de cheval gai (c'est-à-dire non harnachée) d'argent. Tortil d’or et d’azur, lambrequins de gueules doublés d'argent.

Parmi les compagnons bretons de Jeanne d'Arc, citons :

Henri Penmarc'h.

Henri Penmarc'h était capitaine de la ville de Janville qui fut prise le 26 août 1428 lors de l'offensive générale de Salisbury vers la Loire. Il vint se réfugier à Orléans où il participa aux combats pour la libération de la ville. Les comptes du trésorier du roi nous apprennent que cet écuyer reçut une somme de vingt écus « pour l'aider à s'habiller et le récompenser (sic) de la perte qu'il avait faite de la place de Janville où il avait été assiégé. » Janville sera délivrée le soir du 18 juin 1429, après la victoire de Patay. Penmarc’h sera capitaine de Talmond en 1445.

Henri I^er Penmarc'h est le fils d’Alain Penmarc’h et de Constance de Coëtivy. Il se maria à Plézan Toupin et leur petit-fils, Henri III Penmarc’h, épousera en 1481 Alix de Coëtivy, petite-fille du roi. Alix était en effet la fille d'Olivier de Coëtivy († v.1480) et de Marguerite de Valois qui était la seconde fille naturelle de Charles VII et d'Agnès Sorel. Henri est seigneur de Penmarc'h, non dans l’actuel Finistère sud où la presqu’île de Penmarc’h est balisée par le célèbre phare d’Eckmühl , mais dans le Finistère nord, sur le territoire de la commune de Saint-Frégant, près de Lesneven, où l’on peut encore voir la maison forte (propriété privée) avec une tour du XVe siècle qui a pu abriter quelques séjours dudit Henri.

En breton, Penmarc'h – qui se prononce pinmare – signifie : tête de cheval, d'où les armes de la famille Ce nom semble devoir être rapproché du « Marc'h », divinité celte adorée sous la forme d'un cheval.