Chrétien de Troyes a sans doute écrit Le Chevalier au Lion parallèlement au Chevalier de la Charrette, tant les deux romans se répondent et se réfléchissent. Tous deux posent la même question : comment concilier amour, mariage et honneur chevaleresque ? Moins exaltant et dramatique que Lancelot, Yvain n'en est que plus émouvant, exprimant des sentiments de plénitude et d'harmonie qui portent l'éthique courtoise à son apogée. Le roman offre une palette très variée de caractères secondaires ; il associe avec bonheur des moments d'émotion, voire de tragédie (la folie d'Yvain), des scènes plaisantes, de beaux combats, des péripéties surprenantes et des éléments de merveilleux. Mais Chrétien fait aussi preuve de réalisme, décrivant de manière convaincante la condition ouvrière médiévale ou celle des femmes dans la société féodale.