Fils de Childéric II et de Bilchilde, fille de Sigebert III. A la mort de son oncle Thierry III (691), son fils aîné Clovis IV est proclamé roi des Francs d'Austrasie (691), et c'est Pépin d'Héristal, maire du palais, qui gouverne en son nom.

Après sa mort prématurée '695), Pépin gouverne seul l'Austrasie. Il fait monter Childebert III sur le trône de Neustrie et de Bourgogne (695-711), qu'il administre également. Le décès du roi amène son fils Dagobert III à occuper le trône de 711 à 715 sous la tutelle de Pépin d'Héristal puis, après la mort de Pépin (714), sous celle de sa veuve Plectrude.

Charles Martel, fil naturel de Pépin d'Héristal, voulant prendre le pouvoir, est jeté en prison par Plectrude (714). Rainfroi soulève la Neustrie que Pépin avait rattachée à l'Austrasie et bat les Austrasiens près de Compiègne. Il se fait nommer maire du palais de Neustrie. A la mort de Dagobert III, il tire du cloître de Chelles le fils de Childéric II, le fait proclamer roi sous le nom de Chilpéric II.

Charles Martel, devenu maire du palais d'Austrasie (717), bat Rainfroi et lui laisse à titre viager le comté d'Angers. La Neustrie se soumet. Chilpéric II, prisonnier (719), meurt en 721. Tous ces rois qui ont des "règnes" courts, meurent jeunes, ne gouvernent pas, qui prêtent leur nom pour la légalité, ont été appelés les "rois fainéants"

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