Fils d'Hugues Capet et d'Adélaïde de Poitiers. Associé au tr^ne dès 987, il se marie avec Rosala (988), fille de Béranger, roi d'Italie, et veuve du comte de Flandres, lui amène en dot Montreuil-sur-Mer, qui ouvre au domaine royal une fenêtre sur la mer. Il répudie Rosala, sans lui rendre Montreuil pour épouser en secondes noces sa cousine Berthe de Bourgogne. Le pape Grégoire V l'excommunie. Le roi résiste quatre ans aux menaces papales. Il se sépare de Berthe (1003) pour convoler une troisième fois avec la belle Constance de Provence, file de Guillaume Taillefer, comte de Toulouse. 

La reine, ambitieuse, avare et acariâtre, est entourée de seigneurs méridionaux, poètes, cultivés, brillants, qui choquent profondément les gentilshommes du Nord. 

Robert II mène une lutte opiniâtre contre les féodaux pillards du domaine royal. Il revendique les fiefs contestés et annexe ainsi les comtés de Dreux (1015), de Melun (1016) puis dispute la succession du duché de Bourgogne (1003-1016); 

Le roi associe au trône son fils aîné Hugues (1017), mais la reine refuse de lui donner le moindre territoire. Hugues se révolte mais meurt subitement (1025). Robert associe alors au trône son deuxième fils Henri ; la reine Constance, qui préfère son troisième fils Robert, est furieuse. 

Le roi se réfugie dans la piété et meurt en 1031.

Capétiens directs :  Hugues Ier Capet (941-996)  Robert II le Pieux (970-1031 Henri Ier  ( 1008-1060) Philippe Ier (1052-118) Louis VI le Gros ou le Batailleur (1081-1137 Louis VII le Jeune (1120-1180) Philippe II Auguste ou le Conquérant (1165-1223) Louis VIII Le Lion (1187-1226) Blanche de Castille (1188-1252) Louis IX ou Saint Louis (1214-1270) Philippe III le Hardi (1245-1285) Philippe IV le Bel (1268-1314) Louis X le Hutin ou le Querelleur (1289-1316) Philippe V le Long (1294-1322) Charles IV le Bel (1294-1328) Références des ouvrages consultés