Fils aîné de Jean II le Bon et de Bonne de Luxembourg.

Après la bataille de Poitiers où Jean le Bon est fait prisonnier, Charles le jeune Dauphin de France, exerce la régence (1356). Le trésor vide, la misère du peuple, les complots de Charles le Mauvais, les ambitions d'Édouard III d'Angleterre, la captivité du roi de France sont les difficultés premières qu'il doit surmonter. Puis il fait face aux États généraux, à Etienne Marcel prévôt des marchands de Paris, qui en profite pour faire assassiner les deux meilleurs conseillers du Dauphin. La Jacquerie, révolte des paysans, sévit en Picardie, Champagne, Île-de-France.

Après l'accord de Londres (1359) signé par Jean le Bon, qui abandonne la moitié du royaume aux Anglais (1359), Édouard III entreprend de se faire reconnaître roi de France. Ne trouvant qu'hostilité en France, il renonce à ses droits. 

Devenu roi en 1364, Charles V, courageux, habile, tenace, impose la paix à Charles le Mauvais (1364) avec l'aide de Du Guesclin victorieux à Cocherel. Il se débarrasse des Grandes Compagnies, bandes pillardes, qu'il envoie en Espagne.

Les Anglais n'occupent plus que quelques villes en France dont Calais (1380). Ce grand roi laisse un royaume redevenu prospère et pacifié effaçant les malheurs des deux règne précédents.

Marié à Jeanne de Bourbon, son fils Charles VI lui succède.