Fils aîné de Clotaire II, il est nommé roi d'Austrasie par son père, sous la tutelle de Pépin de Landen et d'Arnould, évêque de Metz. Une chanson populaire a immortalisé ce roi aux nombreuses concubines, et son conseiller Eligius (saint Éloi).

A sa majorité, il se dégage de ses tuteurs et oblige Clotaire II à lui restituer les provinces que celui-ci avait annexés. A la mort de son père, il se fait reconnaître comme roi de Bourgogne, puis de Neustrie, évinçant son frère Caribert II qui hérite de l'Aquitaine. Dagobert Ier reconstitue une nouvelle fois l'unité des royaumes francs et choisit Paris comme capitale. Il est le dernier Mérovingiens qui exerce un pouvoir personnel.

Entre 629 en 630, il parcourt ses domaines, rendant la justice, réparant les exactions de ses prédécesseurs, s'efforçant de limiter le pouvoir des chefs, faisant dons et concessions aux abbayes. Il institue la foire annuelle de Saint-Denis dont l'importance dura jusqu'à nos jours.

 Sous la pression des Austrasiens, Dagobert Ier dut reconnaître leur indépendance, et y envoyer son fils aîné Sigebert III, promu roi d'Austrasie (634).

Le royaume est de nouveau divisé ; son deuxième fils, Clovis II, devient roi de Neustrie et de Bourgogne en 635. Ce partage reconstitue la séparation des Francs occidentaux et des Francs orientaux. Il soumet les Gascons révoltés en 637, les Bretons en 638, échoue contre les Slaves, mais s'allie avec les Saxons.  Après la mort de Dagobert Ier, l'anarchie se réinstalle et la dynastie s'affaiblit définitivement.

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